Toto plemeno pravděpodobně vzniklo v 16. století, ze starověkých dlouhosrstých pasteveckých a loveckých „vodních psů“. Pudl tehdy získal velikou popularitu, avšak později, když ho přestali využívat k honu, se postupně přeměňoval v pokojového společenského psíka. První standard Pudla byl uznán v Německu v roce 1904.V této době se Pudl dělil na velkého a trpasličího. V roce 1936 zaregistroval MKF toto plemeno jako francouzské a Pudl se již dělil na velkého, malého a trpasličího.
Toi-pudlovi byl standard přiznán roce 1984. Pudl byl miláčkem mnohých známých osobností, státních i veřejných činitelů, spisovatelů, umělců-malířů i muzikantů. Například Beethoven napsal elegii na smrt svého miláčka a G.Gaine sepsal báseň „Ctnostný pes“. Ve Východní Evropě se rozšiřováním Pudla začali zabývat v 18. století.

Hlava je ušlechtilá, rovných linií, úměrná velikosti těla.
Čenich je výrazný, dobře vyvinutý, nozdry jsou otevřené, je zbarven v celé škále odstínů dle barvy srsti.
Čelisti jsou normálně utvářené, chrup pevný.
Oči jsou mírně šikmé, mandlového tvaru s živým výrazem.
Uši jsou dosti dlouhé, přiléhavě visící.
Krk je pevný, středně dlouhý, bez laloku.
Trup je dobrých proporcí. Hřbet je krátký, s harmonickou linií. Bedra jsou pevná a svalnatá. Břicho a slabiny vtažené.
Přední končetiny jsou rovná a rovnoběžná, elegantní, dobře osvalená, s pevnými kostmi. Tlapky jsou spíše malé, uzavřené, prsty jsou dobře klenuté, pevné, kompaktní, spojené blanou.
Zadní končetiny jsou dobře osvalené, mohutné.
Ocas je nasazený dosti vysoko, dlouhý, nesen šikmo vzhůru.
Pohyb plynulý, lehký, taneční krok.